レンズの公式(レンズのこうしき)は幾何光学における公式であり、
の関係が理想的には
と表されるというものである。ただし、焦点距離 F は凹レンズなどの発散系では負とし、像面までの距離 B は虚像では負とする。物が無限遠にある場合は左辺第1項を0、像が無限遠方の虚像である場合は左辺第2項を0として成立する。
この公式は単レンズだけでなく凹面鏡・凸面鏡や、複数のレンズ・鏡を組み合わせた光学系にも(主点・焦点が定義できるならば)適用できる。
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以下の説明図ではレンズの中で光が曲がっているが、実際にはレンズに光が入るときと出るときの2回、屈折する。 また、式中の記号はすべて図中の点または長さをさす。
(証明)
と
が相似であることより

と言え、また
と
が相似であることより

と言える。 ab = po であるから

となり、これを (ABF) で割ると

(証明終わり)
(証明)
と
が相似であることより、

と言え、また
と
が相似であることより、

と言える。 ab' = po であるから、

となり、これを (ABF) で割ると、

像が虚像であるため B を負の数で表し B' = -B とおくと、上式は

となる。
(証明終わり)
(証明)
と
が相似であることより、

と言え、また
と
が相似であることより、

と言える。ところで、 ab = po であるから、

となり、これを (ABF) で割ると、

凹レンズによる虚像であるため B, F を負の数で表し F' = -F; B' = -B とおくと、上式は

となる。
(証明終わり)
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