安積 澹泊（あさか たんぱく、明暦2年11月13日（1656年12月28日） - 元文2年12月10日（1738年1月29日））は江戸時代中期の儒学者である。諱は覚、字は子先、通称は覚兵衛、号は澹泊、澹泊斎、老圃、老圃常山、老牛など。
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祖父の代からの水戸藩士の家に生まれる。寛文5年（1665年）、江戸にて朱舜水の門下となり儒学を学ぶ。舜水の死によって、天和3年（1683年）、その弟子の人見懋斎が彰考館の初代総裁となり、編修として、ともに水戸藩の修史事業に携わることになる。しかし、藩主徳川光圀は、側近の佐々宗淳の推挙によって、藤原惺窩の流れをくむ森尚謙を編修に抜擢。以後、澹泊は、尚謙を激しく論難し続ける。光圀の隠居の後、元禄6年（1693年）、澹泊は彰考館総裁となり、天皇の本紀以外の修史を停止してしまい、列伝を扱う尚謙らを冷遇する。このため、元禄10年（1697年）、尚謙らは、水戸に移り、新たに水戸彰考館（水館）を興し、列伝の編纂を続けなければならなかった。江館の澹泊は、尚謙らの水館との対立を続け、正徳4年（1714年）にようやく彰考館総裁を辞任。その後も死の直前まで『大日本史』の執筆、校訂を続けた。水戸藩士としての石高は300石。享保18年（1733年）に致仕した。
尚謙の穏健な水戸学は藩校の弘道館に引き継がれ、一方、澹泊の陽明学的で行動的な水戸学は、幕末に桜田門外の変や天狗党の乱を引き起こすことになる。これを引き留めようとした弘道館の諸生党は、あたかも佐幕派であるかのように位置づけられ、戊辰戦争において、天狗党残党は、これらを惨殺して、尊皇派として明治維新の勝ち組となる。そして、澹泊を顕彰すべく、明治35年（1902年）11月8日、明治政府は彼に正四位を贈った。
その歴史観は、陽明学的な実学者朱舜水の大義名分論に立ったものであり、穏健な水戸の朱子学者森尚謙と水戸学を二分し、激しく対立した。著書に『澹泊斎文集』『西山遺事』などがある。同時代の学者である新井白石や荻生徂徠らと親交があった。
明治時代になってから大阪の講談師・玉田玉知が幕末の講釈師の創作であった『水戸黄門漫遊記』の中に主人公・光圀のお供役として澹泊をモデルにした家来を登場させ、澹泊の通称である覚兵衛から渥美格之進（格さん）と命名、大人気となった。
この講談中で同じくお供を勤める佐々木助三郎（助さん）のモデルである佐々宗淳は、やはり水戸藩士の儒学者で澹泊の後に彰考館総裁を勤めた人物である。