高岡御車山祭（たかおかみくるまやままつり）は、毎年5月1日に行われる富山県高岡市の高岡関野神社の春季例祭で、御車山（みくるまやま）と呼ばれる7基の曳山が囃子とともに高岡の旧市街を巡行する祭。4月30日には宵祭りが行われる。
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御車山は、1588年（天正16年）に豊臣秀吉が聚楽第に後陽成天皇の行幸を仰いだ時に使用した御所車を前田利家が拝領したものと言い伝えられており、それを加賀藩二代目藩主前田利長が1609年（慶長14年）に高岡に城を築いて町を開いた際に城下の町民に与え、以来、山町（山町筋）と呼ばれる高岡城下10ヶ町が手を加えながら代々受け継いできたものである。御車山は安土桃山文化の面影を残す優雅な装飾が施されている。装飾金具は江戸時代の名工達の手による作品であり木部も漆工達の優れた作品である。七基が揃って巡行する姿は絢爛豪華であり、町衆のエネルギーを示すものといえる。
「高岡御車山」が1960年（昭和35年）6月9日に重要有形民俗文化財に、「高岡御車山祭の御車山行事」として1979年（昭和54年）2月3日に重要無形民俗文化財に指定された。また山車の「工芸品」は1967年（昭和42年）富山県指定有形文化財に指定されている。
国指定重要有形・重要無形、両民俗文化財に指定されているものは全国で五件のみで、その内の一件である。
毎年4月23日に高岡市の二上射水神社では築山（つきやま）行事が行われる。この行事は神様を境内の三本杉の前に作った臨時の築山（祭壇）に迎え入れる行事である。この行事は一年の豊作を祈る古代信仰の形態で現在も続けられている。御車山は京都の祇園祭の山鉾を模しながら、この築山行事を移動できるように発展させたものと考えられている。この形態は富山県でもここ二上射水神社と放生津八幡宮で行われているだけであり、全国的にも珍しい行事である。なお築山行事の神事が終わると二上山の悪い神様が暴れるため、築山は大急ぎで解体しなければならない。
山町（山町筋）は豊臣秀吉の山車を前田利長より与えられ保有する由緒ある町で、土蔵造りの建造物が多く残る町である。これは高岡の町で1900年（明治23年）に大火災がおこり山町（山町筋）の大部分も被災した。その中でも元々あった土蔵造り2軒が焼け残ったため、その後旧北陸街道沿いとその周辺の建物は防火構造の土蔵造りにせよとの富山県の法令によって、旧北陸街道沿いの山町（山町筋）に土蔵造りの家屋が多く建てられた。2000年（平成12年）12月4日には、国の「重要伝統的建造物群保存地区」に選定されている。
小馬出町の高岡市指定文化財「高岡市土蔵造りのまち資料館（旧 室崎家住宅）」や、木舟町の重要文化財「菅野家住宅」では、土蔵造りの商家を一般公開（供に有料）している。
山車と獅子頭（獅子舞）を保有する10ヶ町
高さ約8.4m、長さ2.29m〜2.85m〔前後の轅（ながえ）間5.07m〜5.89m〕の山車は御所車に心柱を立て、心柱の上部には竹籠を付け、その周りに3色の和紙で出来た菊の花を5個付けた割竹32〜36本を放射状に広げた花傘の鉾山で、花山車とも言われ京都祇園祭の山鋒より由来、伝承されたものであるといわれているが、形態が独特でかなり異なっておりルーツは定かではない。
飾り山（上層)と地山（下層）の2層構造で飾り山には本座といわれる御神体（人形）を供え、地山（下層）には幔幕（まんまく）が張られ、この中に囃し方が数人入り囃子を奏でる。
鉾（心柱）の先端には鉾留が付いており、これは神様が山車に供えられている御神体（人形）に降臨するための目印とされている。
車輪は大八車（外車）様式の四輪で1.60m〜1.67m、二番町の山車だけは二輪で2.05mある。これは富山県内の曳山では大門曳山の枇杷首と二番町だけである。
各山車では二名の役員を先頭に町衆が紋付・袴に麻裃を着け、頭には一文字笠といういでたちで山車の前後左右に供奉する。なお曳き手・囃し方は山町の人達ではなく近郊の町の人達であり、囃し方は特定の町の人達で受け継がれる世襲制である。
御車山の様式は富山県西部の現存する曳山に多く見られる〔放生津（新湊）・海老江・伏木（けんか山）・石動・大門・氷見（祇園祭）〕
二番町の若者頭であった津幡屋与四兵衛は高岡御車山の由緒と格式を守った義人である。御車山は豊臣秀吉が使用した御所車を拝領し山車へ改造した特別な由緒正しい山車のため、他町での大八車様式（外車）の曳山は藩より認められていなかった。しかし1774年（安永3年）に近郊の町（城端・今石動・放生津）が類似した山車を製作したため説得し差し止めを行った。だが放生津だけは解決せず、祭り当日は一時的な対処として車輪に板を付けて曳き回す事になった。しかし与四兵衛とその一行が見物に出掛けたところ、実際は板を付けていなかったため曳き廻す事はならぬと抗議・騒動を起し来町中の魚津の役人に捕まり投獄された。
投獄後も高岡側の主張を繰り返していたが拷問を受け衰弱して獄死した。しかし与四兵衛の死後、1776年（安永5年）には高岡側の主張が通り、その後明治の初め頃まで越中（富山）では、他町の曳山は大八車（外車）使用が認められず地車（内車）の曳山のみが認められる事になった。これにより津幡屋与四兵衛は安永の義人として「弥眞進大人命（まごころいやすすめうしのみこと）」と崇められ関野神社に祠を作り、毎年4月3日には与四兵衛祭が行われ、この日に毎年の御車山祭の詳細も決められている。
また二番町の生家跡には石碑が建てられ、5月1日の御車山祭では石碑に供物を供え、すべての山車がその前で止まり詣でる。
宵祭（4月30日）
4月29日（祝日）または30日に関野神社脇に作られた山蔵から曳き出された山車は山宿前に運ばれ、30日の夜最終の飾り付けの後午後6時半から7時にかけて入魂式など修祓（しゅうばつ）神事が行われる。また午後6時半より9時まで山車がライトアップされ曳山囃子の披露や調度品の展示、スタンプラリーなどが行われる。 各山宿前では御神酒の振舞、神饌の配布など町内ごとにもてなしが行われる。動く文化財の細部の鑑賞はこの宵祭が一番好都合である。
本祭（5月1日）
各山車は早朝から山車の組み立てを開始し、出発時に修祓（しゅうばつ）神事のあと午前10時ごろに自町を曳き廻し、坂下町に午前11時に勢揃いし11時20分に出発する。 御車山巡行の一番山は毎年の慣例により通町の山車である。 午後12時には片原町交差点に7基が横一列に勢ぞろいし、保存会長が挨拶し市長の答礼を受ける。その後も各山町内を夕方の高岡関野神社への曳納まで厳かに奉曳される。
巡行コース・巡行時間は当日の天候によって変更となる場合がある。雨天の場合は原則的に中止になるが、その場合でも雨天対策用のテントに収納された御車山の華麗な姿は見学することができる。
2009年（平成21年）9月13日、高岡開町400年を記念して「高岡開町まつり」が開催され、山町筋を中心に御車山の特別巡行が行われた。