静止エネルギー(せいしエネルギー)は、アインシュタインの特殊相対性理論によって示された、質量が存在することにより生じるエネルギー。質量
の物体は、光速
を用いて、

で表される静止エネルギー
を持つ。運動エネルギーやポテンシャルエネルギーとは異なるもので、質量が存在するだけで生じる。
この式は、質量を持つ物体には膨大なエネルギーが内在していることを示している。そして、実際に質量をエネルギーに変換することは可能である。例えば、電子と陽電子を衝突させると、これらの粒子が対消滅し、元の質量に応じたエネルギーが発生する。また、原子核反応でエネルギーが発生する場合には、反応後の質量はわずかに減少するし(質量欠損)、一般の化学反応でも、非常にわずかではあるが質量が変化する。
特殊相対性理論によれば、運動する物体のエネルギーは次の式で表される。

ここで、
はエネルギー、
は質量、
は運動量、
は光速である。また、運動量
と速度
の関係は次の式で表される。

これらから、エネルギーと速度の関係は次の様になる。
…(式1)この式をテーラー展開すると次の様になる。

この式は、速度
が光速に対して充分小さい (
) 場合は、次のようになる。

は最初に述べた静止エネルギーであるので、結局式は次のようになる。

つまり、速度が小さい場合は、質量
の物体が速度
で動いている場合の運動エネルギーが
になるというニュートン力学と同じ結論になる。
なお、式1を導出するのに、
の
に相対論的質量

を代入するという説明がなされることがあるが、正しい説明とは言えない。まず、相対論的質量という概念自体にあまり意味がない(相対論的質量を参照)。そして、
という式は、静止エネルギーと質量の関係を表わしている式であるから、相対論的質量という質量とは異なるものを代入して、運動している物体のエネルギーが得られるかどうかは定かではない。
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